如何给松下伺服A5驱动器恢复出厂值？

驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd； 按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL，按6次向上键直到出现AF_ini；按一次设置键S进入ini  - 模式；再按住向上键约5秒后，显示ini- - -逐渐增加直到显示FiniSh为止，设置参数恢复出厂值完毕。