如何修改并保存松下伺服A5驱动器的参数？

驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd； 按一次模式键M进入参数设定模式PAr.000，通过上、下、左键选择所要修改的参数，按设置键S进入该参数的设定值；把对应参数的设定值修改后，再按住设置键S约2秒后，界面自动返回到对应的参数设定模式PAr.***；在返回到对应的参数设定模式PAr.***后，再按一次模式键M进入参数EEPROM写入模式EE_SEt ；按一次设置键S进入EEP  - 模式；再按住向上键约5秒后，显示EEP- - -逐渐增加 直到显示rESEt或FiniSh为止，设置参数写入完毕。