伺服的工作原理

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，由于伺服电机本身具备编码器反馈脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，编码器都会反馈对应数量的脉冲，与伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，所以伺服能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，伺服电机的精度决定于编码器的精度。